砌墻機(jī)器人

由于建筑需求日益增加,而建筑業(yè)的熟練工人數(shù)量減少,因而迫切要求實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化.但是,由于建筑工地的非結(jié)構(gòu)環(huán)境以及建筑物的獨(dú)特性,使得自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用十分困難.但是,在歐盟的ROCCO(建筑用的計(jì)算機(jī)集成的機(jī)器人裝配系統(tǒng))計(jì)劃范圍內(nèi),由來自德國(guó),比利時(shí)及西班牙的研究人員合作,研制出一種半自主式建筑工地砌墻用的機(jī)器人系統(tǒng),以及工作準(zhǔn)備及質(zhì)量保證用的計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng).